PDFファイルを開くには「 Adobe Reader」という無料ソフトが必要です。
Adobeホームページからダウンロードしてご利用ください。
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また、ご利用のAdobeReaderのバージョンが古いと、ファイルを開く時にエラーになることがあります。
その際も、上記のサイトから最新版をダウンロードしてください。
その他のトラブルシューティングに関しましては
下記Adobe社の公式ホームページをご覧ください。
Acrobat Help / PDF ファイルを開けない場合のトラブルシューティング